Expleo Group

Stage - Ingénieur(e) Informatique – Data Scientist...

Job description

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Expleo propose une offre unique de services intégrés d'ingénierie, qualité et conseil stratégique pour la transformation digitale. Dans un contexte d'accélération technologique sans précédent, nous sommes le partenaire de confiance des entreprises qui innovent. Nous les aidons à développer un avantage compétitif et à améliorer le quotidien de millions de personnes.


Depuis 2018, Expleo s’est doté d’un réseau global de Recherche et Développement, couvrant tous les pays et tous les métiers de l’entreprise. Ce réseau héberge l’ensemble des activités de R&D pour le groupe sur les thématique digital, software, électronique et systèmes, mais aussi mécanique, logistique, manufacturing . Au total, plus de 250 personnes travaillent chaque année sur des projets de R&D chez Expleo en France.


Nos postes sont accessibles aux personnes en situation de handicap.


Mission


Nos experts accompagnent au mieux les plus grands acteurs de l'industrie défense afin de concrétiser l'expérience d'intégration et customisation de robot quadrupède autonome, et les nouvelles connectivités. Ce stage s’inscrit dans le cadre du projet Bio- inspired Robot qui consiste à réaliser une plateforme de robot quadrupède autonome et flexible destiné à des missions industrielles.


L’objectif de ce sujet est le développement d’algorithme de reconnaissance de mouvement qui servira a donner des instructions au robot. Cet algorithme présente 3 aspects principaux: un modèle de deep learning permettant la reconnaissance des mouvements de l’utilisateur, un algorithme de vision par ordinateur basé sur 2 caméras pour déterminer la distance entre le robot et l’utilisateur et enfin l’asservissement en position du robot par rapport a l’utilisateur.


Rattaché à un tuteur expérimenté, vous participez à l’ensemble du développement :


  • Analyse du besoin projet
  • Rédaction des spécifications techniques
  • Définition de l'architecture du design
  • Conception des algorithmes
  • La création de test- bench pour vérification
  • Supervision de l’implémentation des algorithmes


Vous serez amené à mettre en œuvre des méthodologies de développement produit de type AGILE et CYCLE en V et à participer à la pérennisation de votre travail (gestion de la connaissance et capitalisation).


Environnement Technique :


  • Technologie : IA , Robotique, Deep Learnig , Python
  • Environnement : Linux, Robotique


Profil


Formations / Écoles : Formation Bac +5 ingénieurs ou universitaire


Langues : Anglais – Français


Compétences particulières : Python, Pytorch , Tensorflow , OpenCV , Git, Linux


Aptitudes relationnelles : Capacités à prendre des initiatives, autonomie, bon relationnel


La localisation des postes n’est qu’indicative, une mobilité géographique sur le territoire national peut être requise si la mission client le nécessite ou si une nouvelle mission est demandée .


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